10 月 25 日狠狠射图片，文远知行在纳斯达克证券走动所挂牌上市，成为寰球「Robotaxi 第一股」。

抵制上市本日收盘，文远知行的股价为 16.55 好意思元，市值达到了 44.91 亿好意思元（约 319.81 亿元），这是本年中国公司赴好意思最大的 IPO 之一。

文远知行的前身为景驰科技，在 2017 年 4 月创办。2018 年，改名为文远知行，最初专注于 L4 级自动驾驶时刻的研发。跟着业务的束缚扩展，文远如今提供从 L2 到 L4 级别的各样化自动驾驶居品和工作。

天然文远知行曾筹谋于 2022 年及 2023 年 8 月进行上市，但由于多种身分，其 IPO 程度经历了两次推迟。这次顺利上市为自动驾驶行业设备了新的探索旅途，对中国自动驾驶畛域具有紧要的参考道理。

01

从创业明星到团队闹剧

文远知行的故事始于 2017 年，那是自动驾驶行业快速发展的时代。

在其时，Waymo（谷歌的自动驾驶时势）被视为行业的标杆。跟着 Waymo 运转实践其交易化计谋，成本市集对其弘扬出热烈的柔柔。2015 年，Waymo 的估值仅为 85 亿好意思元；关联词，仅两年后，这一数字飙升至 700 亿好意思元。2018 年，Waymo 的估值更是达到了 1750 亿好意思元，杰出于谷歌估值的四分之一。

如斯高的估值响应了业界对自动驾驶出息的乐不雅预期，多数合计该时刻将在曩昔 5 到 10 年内达成交易化。文远知行独创东说念主之一、百度前副总裁、自动驾驶职业部崇拜东说念主王劲，在 2015 年喊出自动驾驶汽车「三年商用、五年量产」的标语。

在成本热捧的布景下，好多曾在 Waymo 或百度等公司任职的时刻大咖纷纷投身创业，文远知行恰是在这么的环境中诞生。

文远知行的 Robotaxi | 图片起首：视觉中国

文远知行的创业历程就像一条 V 型轨迹：初期迅猛发展，随后经历片晌低迷，最终达成反弹。

在早期阶段，文远知行凭借先发上风和时刻大佬的加持，赶紧取得了显赫进展。文远知行诞生仅 81 天，就顺利完成了初度通达说念路的无东说念主驾驶测试。在短短 5 个月内，得回了 5700 万好意思元的 Pre-A 轮融资，并在半年后在广州诞生了国内首个可运营的无东说念主车队，发展速率令东说念主留心。

关联词，2017 年 12 月，文远知行遭逢了诞生以来的最大挑战。百度以「滋扰交易机密」为由将其告上法庭，并索赔 5000 万元。百度示意，王劲在去职时承认丢失了联系时刻府上，合计无东说念主车时刻机密可能被知道。这起案件被视为中国版的自动驾驶第一案，访佛于 Waymo 与 Uber 的诉讼，最终以庭下妥协告终。

这一案情，与谷歌母公司旗下的自动驾驶公司 Waymo 与 Uber 的诉讼颇有相似之处，因而被称为中国版的自动驾驶第一案。在 Waymo 与 Uber 的案件中，被指控窃密的前谷歌工程师安东尼·莱万多夫斯基 (Anthony Levandowski) 不得不离开 Uber，而 Waymo 与 Uber 最终也达成了庭下妥协。

面对团队不对、竞争加重、融资不毛等多重挑战，文远知行里面治理层发生严重不对。经过 60 多天的公论与成本施压，王劲被逐出董事会。

关联词，这并未末端公司的纷争。2018 年中旬，另一位辘集独创东说念主潘想宁将已掌控公司的韩旭和 CFO 吕庆告上法庭，指控董事会伪造签名，剔除他四肢法东说念主的履历。

最终，这场闹剧在继续了 18 个月之后，终于在 2020 年 5 月迎来了结局。参与方晓喻两边达玉成面妥协，撤退整个诉讼。

文远知行的自动驾驶小巴 | 图片起首：视觉中国

天然，文远知行并非孤例。2019 年 Roadstar（星行科技）发布公告称，以数据作秀、私藏代码和收回扣古老为由，开除了辘集独创东说念主周光。这场里面战争最终导致 Roadstar 进入清盘状况，投资方进行仲裁和计帐，办公室也随之关闭，成为行业中首家倒闭的自动驾驶公司。

与此访佛，2015 年诞生的 Drive.ai 也经历了访佛的交运。该公司在吴恩达夫东说念主卡罗•莱利（Carol Reiley）孕珠后退出治理，业务由吴恩达的学生接办。而后，Drive.ai 因治理不善和资金不及堕入逆境，最终被苹果收购，具体金额未败露。收购后，Drive.ai 关闭了办公室，并结果了 90 名职工。

这一系列事件响应了自动驾驶行业中时刻东说念主才治理训导不及、成本泡沫和复杂的权柄战争。

02

成本酷寒下的潜行

2018 年 10 月，景驰科技改名为「文远知行」，原 CTO 韩旭接任 CEO。这一变动意味着文远知行进入了新的发展阶段。

韩旭的履历杰出丰富。他在 1998 年毕业于北京交通大学后，赴好意思深造，并于 2007 年得回伊利诺伊大学香槟分校的筹谋机工程博士学位。之后，他成为密苏里大学的毕生讲解和筹谋机视觉及机器学习实验室主任，随后在百度自动驾驶职业部担任首席科学家。这些经历为文远知行的 2.0 阶段带来了全新的视角和作风。

华创成本独创联合东说念主熊伟铭提到，韩旭平日可爱阅读历史书本，这使他意志到创业历程中既弗成盲目彭胀，也弗成失去信心，关节在于对峙采取的办法。他并未盼愿公司大概始终存在，而是但愿在历史的长河中，文远知行能为自动驾驶作念出孝敬，这对他而言已饱和。

关联词，自动驾驶行业在此时却遭逢成本酷寒。2019 年，摩根士丹利将 Waymo 的估值从 1750 亿好意思元大幅下调至 1050 亿好意思元，Waymo 刻下锋未达成任何营收。到 2020 年，Waymo 尝试融资 22.5 亿好意思元，却拒却显现背后的估值。

不久后，《金融时报》报说念称，Waymo 的融资估值仅为 300 亿好意思元，相较于 2018 年的峰值缩水了 85%。这一估值的剧烈波动主要源于业界多数低估了自动驾驶汽车及联系时刻交易化所需的时刻。

文远知行自动驾驶公交巴士 | 图片起首：视觉中国

在其时的成本酷寒中，文远知行与国内好多自动驾驶公司相似濒临融资不毛，「最难时，文远知行要是 8 个月内融不到钱，就很难生涯下去。」

荣幸的是，2020 年底，宇通集团的计谋投资为文远知行带来了朝阳。2020 年 12 月，文远知行晓喻完成 B1 轮融资，宇通集团以 2 亿好意思元的计谋投资，不仅创下了其时中国主机厂在无东说念主驾驶畛域的最大单笔投资，也为文远的资金链注入了强心剂。

这笔投资不仅处置了文远的资金逆境，还推动了其交易化程度。2020 年，文远与宇通合营推出了寰球首款大限制量产的无东说念主小巴车——Robobus，该车型瞎想改造，既莫得办法盘，也莫得脚踏板。

随后，文远的业务线束缚扩展，到 2020 年还是涵盖了 Robotaxi、Robobus、自动驾驶货运车 Robovan、自动驾驶环卫车 Robosweeper 以及高阶智能驾驶处置有筹备（Advanced Driving Solution）等多个畛域，并取得了可以的进展。

经历了团队内耗和成本酷寒，文远知行是若何走到上市的呢？

起初，文远知行四肢一家竭力于于时刻改造的科技公司，时刻的率先性一直是存身之本。除此除外，它还积极推动交易化程度。从效劳来看，文远知行当今是寰球 L4 自动驾驶创业公司里交易化收入最大的一家。

在文远知行的发展历程中，与宇通客车、博世等合营伙伴的关系上演了关节变装。2024 年上半年，文远知行与博世合营的「博世中国高阶智能驾驶处置有筹备」也达成了量产委用，先后上车奇瑞星途星纪元 ES、星纪元 ET。

另一个值得郑重的是，文远得回了饱和多的官方派司。说念路测试及联系运营的官方许但是任何公司开展自动驾驶业务的基础条目。文远知行已得回在北京、大连、广州、南京、鄂尔多斯、青岛、深圳、无锡等近 20 个中国城市进行自动驾驶测试和示范运营或交易试点的派司。同期，它还拿到了新加坡、阿联酋等国度的派司。

是以，文远知行招股书中强调，「文远知行成为寰球第一个，亦然迄今独逐个个同期在中国、好意思国、阿联酋和新加坡四地得回自动驾驶派司的科技公司。」

这些身分共同促成了文远知行在自动驾驶畛域的顺利，使其在市集中脱颖而出。

03

接下来最进犯的是限制化

本周，自动驾驶行业迎来了两家公司的 IPO。除了文远知行，10 月 24 日，地平线在港交所挂牌上市，总市值逾越 660 亿港元，成为频年来港股限制最大的科技行业 IPO 之一。

与此同期，包括 Momenta、纵目科技、黑芝麻智能和小马智行等多家自动驾驶联系企业，也在积极鼓动上市程度。

这一步地的背后，既与时刻的熟悉度议论，也与 Robotaxi 限制化拐点的旁边密切联系。

最近，百度在武汉的无东说念主驾驶时势取得了显赫进展。这不仅归功于时刻的进步，更收货于公司参加了 400 多辆无东说念主驾驶汽车，使得车辆密度饱和高，路上的行东说念主和司机大概切实感受到无东说念主驾驶的存在。

据了解，自 2023 年以来，百度的萝卜快跑时势加快落地，已在宇宙 11 个城市通达载东说念主测试运营工作，达成了超一线城市的全秘籍。财报骄慢，抵制 2024 年 7 月 28 日，萝卜快跑在宇宙累计提供逾越 700 万次搭车工作；在 2024 年第二季度，萝卜快跑提供了约 89.9 万次搭车工作，同比增长 26%。

另一方面，特斯拉于 10 月 11 日发布了 Robotaxi 无东说念主驾驶出租车工作，并推出了两款全自动驾驶车型：Cybercab（赛博无东说念主出租车）和 Robovan（无东说念主驾驶多功能车）。特斯拉四肢智能汽车赛说念的领头羊，其在 Robotaxi 畛域的进展也带动通盘行业的热度。

文远知行与江铃汽车共同打造的自动驾驶货运车 Robovan | 图片起首：视觉中国

对文远知行而言，上市仅仅一个新的泉源。

尽管文远知行在时刻层面取得了显赫进展，其业务线涵盖五个畛域，但将这些时刻退换为可继续的收入起首仍然是一个重大挑战。接下来，自动驾驶濒临的最大挑战是交易化和限制化的发展。目下，这一畛域不仅衰败某个拼图，而是每个模范齐尚未完善。

自动驾驶的顺利依赖于时刻、运营和政策之间的相互关联与依存。时刻是基础，但从时刻到施行落地并不是一蹴而就的历程，因此运营需要提前布局、继续鼓动。要是政策不够通达，企业的运营将难以信得过达成「无东说念主驾驶」。关联词，要是运营和时刻未达到一定尺度，政策也不会随之通达。因此，这需要将这三者同期上前鼓动。

在刻下阶段，文远知行最紧要和进犯的是达成限制化。这个历程杰出复杂，中枢目的是确保毛利为正，这将成为曩昔 3 至 5 年行业竞争的关节。

这次文远知行的上市，可以在一定程度上缓解短期资金压力狠狠射图片，但信得过的挑战才刚运转。它需要加快限制化和交易化的节律，同期把抓寰球化计谋中的机遇与风险。惟有支吾这些关节问题，智商确保曩昔的竞争力。